伯德图画法详解
关于伯德图画法详解如下：伯德图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。做伯德图时采用折线近似的方法画出的对数频率特性。画波特图时，分三个频段进行，先画幅频特性，顺序是中频段、低频段和高频段。
这是针对比例、微分、积分环节来说。理解bode图的画法，横坐标是w，但是是以lgw进行标度的；纵坐标是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例环节）+系数*lgw 当w=1时，只剩下了20lgK。给定其他点w，幅值为20lgk-20lgw，在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。
前者是幅相频率特性图，即奈奎斯特图（Nyquist图），简称奈氏图 后者是对数频率特性图，包括幅频特性图和相频特性图。
两种方法：把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零，解出的即为穿越频率。穿越频率对应的辐角为-π，即∠G(jw)=-π，也可以解出w。根据伯德图求穿越频率时，只保留大于1的部分，因为折线伯德图本来就是一个近似过程，只考虑远远大于1，和远远小于1。
